Científicos Superiores de la Defensa · Plataformas Terrestres y Vehículos Autónomos A1 · INTA

Descripción

Oposición Científicos Superiores de la Defensa · Plataformas Terrestres y Vehículos Autónomos (A1) · Ministerio de Defensa — Convocatoria 2026

Preparación completa para la plaza de Científicos Superiores de la Defensa · Plataformas Terrestres y Vehículos Autónomos (A1) como funcionario de carrera del Ministerio de Defensa, con el temario ya desarrollado y explicado tema a tema.

Incluye las dos partes del programa oficial: la parte común y la parte específica de Científicos Superiores de la Defensa · Plataformas Terrestres y Vehículos Autónomos, preparada para el desarrollo escrito y la lectura ante el tribunal, más supuestos prácticos resueltos del área. Destino de las plazas: Jaén.

Proceso selectivo de la OEP 2025 ya celebrado; la OEP 2026 (RD 387/2026) incluye nuevas plazas de acceso libre en la Escala: prepárate ya con el programa oficial para la próxima convocatoria. Descarga inmediata y actualización gratuita si el temario oficial cambia durante el proceso.

Temario de la convocatoria

Parte común · organización y funcionamiento de la Administración General del Estado: Constitución, fuentes del Derecho, acto y procedimiento administrativo, contratación, función pública, presupuesto, igualdad y transparencia

• 1. La Constitución Española de 1978. Características, estructura, principios y valores fundamentales. Los derechos fundamentales y su especial protección.
• 2. La Corona: atribuciones y competencias. Las Cortes Generales: composición y funciones.
• 3. El Gobierno. Composición, designación, funciones y relaciones con el resto de los poderes del Estado.
• 4. La Administración pública: principios constitucionales. La Administración General del Estado y su organización periférica. La organización territorial del Estado. Las comunidades autónomas. Distribución competencial. Los conflictos de competencias.
• 5. Las fuentes del Derecho Administrativo. Jerarquía de fuentes. La Constitución. La ley. Sus clases.
• 6. Disposiciones normativas con fuerza de ley: Real Decreto-ley y real decreto legislativo. El reglamento.
• 7. El acto administrativo. Concepto, elementos y clases.
• 8. Eficacia y validez de los actos administrativos. Revisión de oficio.
• 9. Los recursos administrativos. Concepto y clases. Recurso de reposición, de alzada y extraordinario de revisión.
• 10. El procedimiento administrativo común. Fases.
• 11. La jurisdicción contencioso-administrativa. Cuestiones a las que se extiende. Cuestiones excluidas. Objeto del recurso contencioso-administrativo. Las partes procesales.
• 12. El contrato administrativo. Concepto, tipos, principios, características y elementos. Adjudicación. Ejecución.
• 13. El personal funcionario de la Administración General del Estado. Clasificación y organización. Provisión de puestos de trabajo. Concurso. Libre designación. La promoción profesional.
• 14. El personal laboral de la Administración General del Estado sujeto al IV Convenio único. Clasificación profesional. Sistema de provisión de vacantes y promoción.
• 15. Régimen de incompatibilidades del personal al servicio de las Administraciones públicas: incompatibilidad con actividades públicas y privadas.
• 16. La responsabilidad de los funcionarios. Régimen disciplinario. Responsabilidad patrimonial y penal. Los delitos de los funcionarios.
• 17. La Ley de Prevención de Riesgos Laborales: derecho a la protección frente a los riesgos laborales. Principios de la acción preventiva. La evaluación de riesgos y la planificación de la acción preventiva. Consulta y participación de los trabajadores.
• 18. El presupuesto: concepto y principios presupuestarios. El procedimiento administrativo de ejecución del presupuesto de gasto. Órganos competentes. Fases del procedimiento y sus documentos contables.
• 19. Principios, políticas y medidas de igualdad de género. Normativa vigente en el ordenamiento español y en el de la Unión Europea. La Ley Orgánica 3/2007, de 22 de marzo, para la igualdad efectiva de mujeres y hombres. Ley 4/2023, de 28 de febrero, para la igualdad real y efectiva de las personas trans y para la garantía de los derechos de las personas LGTBI. Políticas contra la violencia de género: la Ley Orgánica 1/2004, de 28 de diciembre, de Medidas de Protección Integral contra la Violencia de Género. Políticas dirigidas a la atención de personas con discapacidad y/o dependientes.
• 20. La Ley 19/2013, de 9 de diciembre, de transparencia, acceso a la información pública y buen gobierno. El Consejo de Transparencia y Buen Gobierno: funciones. La Oficina de Transparencia y Acceso a la Información (OTAI). El Portal de Transparencia. Las unidades de información y transparencia (UITS).

Parte específica · Científicos Superiores de la Defensa · Plataformas Terrestres y Vehículos Autónomos

• 1. La Agencia Europea de Defensa (EDA), la Organización de Ciencia y Tecnología de la OTAN (NATO STO) y su relación con las actividades de I+D en los ámbitos aeroespacial, naval y de defensa. Programa Marco de I+D+i de la Unión Europea.
• 2. Metodologías para la gestión de proyectos. Metodologías secuenciales tradicionales. PMI/PMBOK. Metodología ágil. Metodología SCRUM: definición, proceso y elementos. Metodología Kanban: definición. Ventajas e inconvenientes de las metodologías convencionales y las metodologías actuales.
• 3. Ciclo de vida, planificación y control. Etapas y puntos clave de un proyecto de I +D. Fases en la planificación de un proyecto de I+D. Dimensiones del proyecto que generan restricciones. Plan de calidad de un proyecto de I+D. Triángulo de calidad. Sistemas de Gestión de la Calidad. Norma ISO 9001. Normas PECAL: serie 2000. Representante de Aseguramiento de la Calidad. Evaluación y auditorías de calidad.
• 4. Fundamentos de metrología y calibración. Sistema Internacional de Unidades. Incertidumbre. Cadena de calibración. Errores y tolerancias. Evaluación metrológica. Organismos de Control Metrológico en España.
• 5. Requisitos generales para la competencia de los laboratorios de ensayo y calibración según UNE-EN ISO/IEC 17025.
• 6. Prevención de riesgos laborales. Legislación. Principios generales. Servicios de prevención. Equipos de trabajo y medios de protección. Documentación. Coordinación de actividades empresariales.
• 7. Máquina y mecanismo. Definición y clasificación. Cadena cinemática y mecanismo. Movilidad.
• 8. Mecanismos de barras. Biela-manivela, cuadrilátero articulado, mecanismo de deslizadera, inversión cinemática y Ley de Grashof.
• 9. Posiciones, trayectorias y desplazamientos en los mecanismos de barras.
• 10. Velocidades en los mecanismos de barras.
• 11. Aceleraciones en los mecanismos de barras.
• 12. Fuerzas y momentos estáticos en los mecanismos de barras.
• 13. Fuerzas y momentos de inercia en los mecanismos de barras.
• 14. Levas y engranajes. Tipos de levas y seguidores. Engranajes: definiciones, clasificación, cinemática, análisis de fuerza y trenes de engranajes.
• 15. Correas y cadenas. Tipos de correas y cadenas, y su análisis cinemático y dinámico.
• 16. Circuitos eléctricos de corriente continua en régimen transitorio. Ecuaciones de los elementos almacenadores de energía. Análisis de circuitos de primer orden en régimen transitorio.
• 17. Circuitos eléctricos monofásicos de corriente alterna. Elementos lineales de circuitos ideales y reales. Magnitudes en alterna, fasores y números complejos. Técnicas de análisis de circuitos de corriente alterna en estado estacionario. Potencias y energías.
• 18. Sistemas trifásicos. Tensiones en sistemas trifásicos. Cargas trifásicas desequilibradas. Cargas trifásicas equilibradas. Potencia en sistemas trifásicos. Conexión de vatímetros para medida de potencia activa y reactiva en un sistema trifásico.
• 19. Máquinas eléctricas. Clasificación, elementos principales y principios de funcionamiento. Pérdidas y rendimiento.
• 20. Transformadores monofásicos. Transformador ideal y transformador real. Circuitos equivalentes. Corrientes de cortocircuito y de conexión. Caída de tensión y rendimiento.
• 21. Transformadores trifásicos. Funcionamiento en paralelo de transformadores.
• 22. Máquinas de inducción o asíncronas trifásicas. Principios de funcionamiento. Teorema de Ferraris. Par de rotación. Mecanismos de arranque. Métodos de variación de la velocidad.
• 23. Motores asíncronos monofásicos.
• 24. Máquinas de corriente continua. Tipos de excitación, características y aplicaciones.
• 25. Conceptos generales de robótica. Definición de robot. Especificaciones técnicas. Normativa seguridad.
• 26. Cinemática de un robot. Algoritmo de Denavit-Hartenberg. Cinemática directa y cinemática inversa.
• 27. Dinámica y control de un robot. Modelo dinámico de un robot. Control cinemático de un robot.
• 28. Lenguajes interpretados y programación orientada a objetos en Python. Clases, herencia, sobrecarga, módulos, aspectos avanzados de funciones, gestión de referencias.
• 29. Sistemas distribuidos y los frameworks de robótica. Middleware, sistemas distribuidos, frameworks modernos, ROS.
• 30. Aplicaciones avanzadas en sistemas robóticos reales. Uso de aplicaciones especializadas en robótica, simulación y transición al sistema real.
• 31. Motores eléctricos en robótica. Tipología de motores en sistemas robotizados. Motores de CC y AC.
• 32. Servomotores. Funcionamiento, partes, características y aplicaciones. Mantenimiento preventivo y predictivo. Motores paso a paso. Motores síncronos brushless.
• 33. Garras y mecanismos robóticos. Funcionamiento y tipología de garras y actuadores robóticos. Control cinemático de brazos articulados.
• 34. Modelado y simulación de sistemas robotizados. Análisis del modelo cinemático y dinámico del robot. Simulación en entorno industrial y simulación en otros entornos.
• 35. LiDAR y radar. Principio de funcionamiento. LiDAR para vehículos autónomos. Comparativa LiDAR vs Cámaras: ventajas y desventajas. Estructura de nubes de puntos: coordenadas, sistema de referencia, atributos.
• 36. Sistemas y tecnologías de conectividad y posicionamiento aplicados a vehículos autónomos y conectados.
• 37. Percepción y fusión de datos en vehículos autónomos y conectados.
• 38. Funciones de conducción automatizada.
• 39. Validación vehículo autónomo y conectado.
• 40. Sistemas de manutención y logística Integrados y conectados.
• 41. Fabricación aditiva.
• 42. Robótica móvil y robótica colaborativa (Cobots).
• 43. Dinámica vehicular. Fundamentos. Dinámica longitudinal: prestaciones y frenado. Dinámica lateral: sistema de dirección. Dinámica vertical: sistema de suspensión.
• 44. Neumáticos, suspensiones, frenos, sistemas unión al suelo, ayuda a la dinámica. Ensayos y validaciones.
• 45. Sistemas eléctricos de los vehículos terrestres.
• 46. Buses de comunicación. Microcontroladores. Sensores y actuadores. Aplicaciones a los vehículos terrestres.
• 47. Electrónica motor aplicada a los vehículos terrestres. Sistemas de iluminación y señalización aplicados a vehículos terrestres. Sistemas electrónicos de seguridad y sistemas electrónicos de confort aplicados a vehículos terrestres.
• 48. Sistemas avanzados de ayuda a la conducción (ADAS). Descripción y funcionamiento. Niveles de autonomía de los vehículos. Instrumentación de apoyo a la movilidad autónoma.
• 49. Componentes principales del sistema motopropulsor. Integración en el vehículo. Arquitectura del sistema motopropulsor. Sistemas motopropulsores térmicos. Sistemas motopropulsores híbridos. Vehículo eléctrico: motores, inversores, cadena de tracción, baterías y sistemas de gestión de la energía, sistemas de recarga. Validación del sistema moto-propulsor eléctrico.
• 50. Ciberseguridad aplicada a la automoción.
• 51. Homologación y certificación de vehículos. Reglamentos marco europeos. Legislación española. Categorías de vehículos. Concepto de tipo, variante y versión.
• 52. Plataformas y vehículos militares. Clasificación y tipos. Sistemas específicos de los vehículos militares. Vehículos en servicio en las Fuerzas Armadas españolas.
• 53. GNSS (Global Navigation Satellite System): fundamentos. Parámetros básicos. Consideraciones de tiempos y sistemas de referencia. Modelo matemático para el cálculo de la posición. DOP. Concepto de «todos los satélites a la vista». Receptores GNSS. GPS (Global Positioning System). Características de la señal radiada GPS. Funcionamiento básico del receptor. NAVDATA, diferencias según constelaciones. Observables del GPS. Fuentes de error y soluciones habituales. INS-GPS. Tipos y aplicaciones. Jamming y Spoofing. Comparativa entre las diferentes opciones.
• 54. Inteligencia Artificial. Técnicas de Machine learning en la identificación de sistemas y en análisis de datos. Visión artificial. Técnicas de procesamiento y segmentación de imágenes de visión artificial. Técnicas de reconocimiento de patrones en la imagen.
• 55. Información clasificada. Grados de clasificación. Competencias. Requisitos de acceso. Gestión de la información clasificada.
• 56. El Reglamento de Explosivos. Catalogación de explosivos. Autorización para el uso de explosivos. Almacenamiento y depósito. Transporte. Seguridad industrial y seguridad y salud en el trabajo. Zonas clasificadas con riesgo de explosión (ATEX): marcado de equipos y protección de equipos eléctricos. Explosivos de uso militar. Características. Cadena pirotécnica: iniciador, multiplicador y carga principal. Concepto de carga precursora. Sistemas de detección de explosivos.
• 57. Pólvoras. Tipos y Composición: pólvoras negras, pólvoras de base nitrocelulosa y pólvoras de matriz polimérica. Aplicaciones. Geometría del grano y su influencia.
• 58. El Reglamento de Armas. Armas de guerra. Transporte, almacenamiento y manipulación de armamento. Medidas de seguridad. Armamento. Armas ligeras y pesadas. Tipos y clasificación. Componentes principales. Dispositivos de seguridad.
• 59. Municiones y espoletas. Calibres ligeros, medios y pesados. Tipos de munición. Cargas huecas. Subcalibres. Municiones insensibles: tipos y ensayos. Tipos de espoletas. Modos de activación de espoletas. Mecanismos de seguridad y armado de espoletas.
• 60. Blindajes. Tipos. Materiales utilizados. Soluciones geométricas de protección balística y antiminas.